磁吸式（shì）爬壁檢測機器人

一、HG-RT300磁吸（xī）式爬（pá）壁檢（jiǎn）測機（jī）器人說明

目前在石油化工、鍋特（tè）檢、電力等眾多領域積累了大量的現（xiàn）場解決經驗。搭載（zǎi）電磁超聲可（kě）針（zhēn）對各種儲罐、容器等進（jìn）行高（gāo）效檢測（cè），另（lìng）外對於管道特別是管道底部、彎頭或三通等腐蝕、衝（chōng）蝕較為嚴重的區域做點檢（jiǎn）或B掃測厚。磁吸輪通（tōng）過強磁永磁體吸附在磁性金屬表麵，即使出現意外斷電（diàn）， 也不會發生（shēng）車體從被檢測表麵（miàn）掉落的危險。可以安全的進行水平、垂直和倒立等不同姿（zī）態的掃描工作。可垂直載荷為5kg， 拖拽5kg重物時絲（sī）毫不（bú）影響其在垂直方向的各（gè）種運（yùn）動。

二、基本參數

三、結構及功能

機器人結構（gòu）及功能如下：RT300磁吸（xī）式爬壁檢測機器人由兩個磁吸（xī）輪、電（diàn）機驅動係統、艙體、電磁超聲（shēng）檢測探頭、檢測係統構成（chéng）：

（1）機械結構：機器（qì）人的磁吸輪和艙體，實現（xiàn）機器人爬（pá）壁；

（2）動力係統：電源、減速電機、傳動裝置（zhì），驅動機器人在表麵運（yùn）行；

（3）控製係統：主控芯片（piàn）及（jí）遠程遙控，遙控距離≥80m，實現對爬壁機器人的（de）運動和檢測進行（háng）自動控製（zhì）或手動控製；

（4）檢測係統：電磁超聲檢測傳感器及（jí）運動檢測傳感（gǎn）器，實現對厚度的檢測及異常（cháng）點定位；

（5）信（xìn）號傳輸（shū）：實現圖像數據、檢測數據及控製數據的傳輸。

圖1  總體設計結構圖

四、技術特（tè）點

1.磁吸輪緊密吸附

（1）磁吸輪通過強磁永磁體吸附在磁性金屬（shǔ）表麵，具有非常（cháng）高的（de）粘附力，能夠牢固地附著在（zài）垂直、傾斜（xié）或倒置的表麵（miàn）上。這使得機器（qì）人能夠在各種複（fù）雜的環境中穩定地移動。

（2）磁吸輪應用範圍廣，可以在多種形態的磁性金屬表麵運行（háng），適用於不同的工作環境。無論是平滑表麵、粗糙表麵（miàn）還是曲麵，磁吸輪（lún）都能夠（gòu）適應並提供（gòng）可靠的運動性能。

（3）由於磁吸輪係統沒有複雜的機械結構，操作和（hé）維護相對簡便。磁吸輪通常隻維護方麵主（zhǔ）要是（shì）保持磁力係統的清潔和保（bǎo）養，較為容（róng）易實施。

2.數據處理傳輸能力

（1）視頻遠傳係統是一種利用（yòng）無線（xiàn）信號或者（zhě）網絡信號將視頻數據從一個地點傳輸到（dào）另一個地點的係（xì）統。通過2.4G信號（hào），視頻遠傳係統將視頻信號傳輸到遙控器端。傳輸距離遠，傳輸穩定。

（2）遙控終端是一種（zhǒng）可以通（tōng）過通信通道與配備的中心控製（zhì）機相聯係的設備，用於機（jī）器人的遠程控製，可（kě）以實時控製檢測機器人，顯示機器人的檢測數據（jù），提供了數據導出和上傳（chuán）的功能。

（3）數據控製及傳輸係統用於（yú）控製機器人和數據傳輸（圖像、檢測、控製（zhì）數據）。它具有高效傳輸、簡單易用、安全可靠和無（wú）憂運維等特點（diǎn）。

3.電磁超聲測厚技術

配備新型探頭采用電磁超聲測技術的爬壁機（jī）器人優勢：

（1）非接觸測量：電磁式超聲測厚技術無（wú）需與被測物理接觸，通（tōng）過電磁感應原理進行測（cè）量。這意（yì）味著無需對被測物（wù）體進行損傷或破壞，並能（néng）夠適用於各種表麵狀態，如粗（cū）糙、腐蝕、高溫等（děng）。

（2）高精度和準確性：電磁式超聲測厚（hòu）技術采用高頻脈衝超聲（shēng）波，能夠實（shí）現高精度和準確的測量。它能夠探測到非常小的（de）厚度變化，並提供（gòng）精確（què）的厚度測量結（jié）果。

（3）寬測量範圍：電磁式超聲測厚技術適用於廣（guǎng）泛的測量範圍，從幾微米到數厘米不等。它能（néng）夠應對不同材料和結構的測量需求，包括金屬、塑料、橡膠等。

（4）實時測量：電磁式（shì）超聲測厚（hòu）技術能夠實時進行測量，幾乎即刻地（dì）提供結果。這種（zhǒng）快（kuài）速響應使得它在需要即時反饋和實時監測（cè）的應用中具（jù）有優（yōu）勢。